Batılı yazarlar yoganın türlerini, benimsenen yöntemler ve elde edilmek istenilene göre farklı altbölümlere ayırır. Ancak, kutsal kitaplarına göre, tümü önemlidir ve yogilerle badaşır. Bunlar aşağıdaki gibidir:
1-] Hatha Yoga ( sağlık yogası ) : Bu Batı’daki çağdaş beden eğitimine benzer ve bu konunun öğrencilerine uyarlanmıştır; jimnastik,duruşlar,organların denetimi ve iç ve dış arınmayı içerir; doğal tedavi hareketiyle benzerlikler taşır.
2-] Mantra Yoga ( konuşma yogası ) : Sanskrit dilinde belirli kutsak ve mistik deyimlerin doğru biçimde söylenmesi içerir; ” Om mane padme hum ” gibi. Bunlar ritmik olarak tekrarlanır, her seferinde dikkatle doğru biçimde söylenmesi sağlanır. Bu duygulama bana Katoliklerin Tespih Duası’nı [ Rosary ] hatırlatır; Kendine telkinin savunucusu olan Coue’nin* öğrencilerine düğümlenmiş bir kordon kullanmayı ve telkinleri sürekli tekrar etmeyi öğrettiğini anımsatıyor.
3-] Raja Yoga ( irade yogası, kraliyet yogası ) : Bu yanlızca, hatha yoga’da ve mantra yoga’da ilerlemiş olanlarca uygulanabilir. Soluk tümüyle iradenin denetimi altına girer ve daha önce anlatılan bir konu olan, duyuların denetimini iç organların işlemi biçimini değiştirme yeneteğini geliştirir. Mistik heceler ” Om ” ve ” Aum ” sözcüğünün iç harfinin tanrısallığın üyeliğini simgelediğine inanılır.
4-] Bhakti Yoga ( bağlılık yogası ) : Uygulayıcı genellikle, Yüce Olan’ın bir yönünü simgelemek için, tanrılardan birini seçer ve seçilen tarıya özel bir yolla bağlılığı gösterir.
5-] Gnana Yoga ( bilgi yogası ) : Bununla, Brahmin teozofisinde öğretildiği gibi, evrene ilişkin sırlar anlatımak istenir. İzdeş ya da öğrenciler, yanlızca kuramsal değil, örneğin, geçmiş enkarnasyonları anımsamak, zihin okunmak gibi, gerçekte uygulamalı bilgileri kazanabilmek uğraşırlar.
6-] Karma Yoga ( çalışma yogası ) : Yogi askeri alanda, sanat ve el sanatlarında olağanüstü beceriler kazanmak için dış dünyada çalışır. Yoganın bu türü Zen Budizm’deki uygulamalara benzer. Batı’da ” Bilinçaltının gücü ” denilen olgudan yararlanır.
7-] Laya ya da Kundalini Yoga ( denge yogası ) bu yoga, öteki tüm yöntemlerinin kullanılmasına ek olarak, omurganın altında gizlenmiş, sarmal bir biçimde yattığı söylenilen Kundalini yada yılan gücü denilen enerjiyi arttırmaya dayalıdır. Açıldığında insan organizmasının merkezi gücü ( shakti ) olan çakraları* yada lotüs çiceklerini başarıyla etkin duruma getirir.
Yoganın daha başka türleri de vardır, ancak bunlar daha az önem taşır.
